垃圾分拣机一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。
垃圾分拣机工作流程注意分为合流→分拣信号输入→分拣和分流→分运，以下是四个环节的详解：
1、合流：按拣选指令从不同货位拣选出来的物料，通过一定的方式送人前处理设备，并由前处理设备汇集到主输送线上，这一过程称为合流。
2、分拣：信号输人到达主输送线上的物料，通过自动识别装置(如条码扫描器等)读入物料的基本信息，由计算机对读入的物料信息进行相应的处理，这一过程称为分拣信号输入。
3、分流：物料信息被读入计算机系统后，在主输送线上继续移动，仓储货架分拣系统实时检测物料移动的位置，当物料到达相应的分拣道口时，控制系统向分类机构发出分拣的指令，分类机构立刻产生相应的动作，使物料进人相应的分拣道口，这一过程称为分流。
4、分运：进入分拣道口的物料zui终到达分拣系统的终端，由人工或机械搬运工具被分运到相应的区域。
垃圾分拣机具备以下性能优势：
1.能连续、大批量地分拣货物。由于采用大生产中使用的流水线自动作业方式，垃圾分拣机不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行，同时由于垃圾分拣机单位时间分拣件数多，因此垃圾分拣机的分拣能力是连续运行100个小时以上，每小时可分拣7000件包装商品。
如用人工则每小时只能分拣150件左右，同时分拣人员也不能在这种劳动强度下连续工作8小时。
2.分拣误差率极低。垃圾分拣机的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小，这又取决于分拣信息的输入机制，如果采用人工键盘或语音识别方式输入，则误差率在3%以上，如采用条形码扫描输入，除非条形码的印刷本身有差错，否则不会出错。因此，目前垃圾分拣机主要采用条形码技术来识别货物。
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