垃圾分拣机一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口四部分组成，它们通过计算机网络联结在一起，配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的分拣系统。随着计算机技术的飞速发展，可编程控制器应运而生。并且功能也越来越强大。在应用上，PLC有着其他设备无以比拟的优越性，它可靠性高，抗干扰；适用性强，应用灵活；编程方便，易于使用；功能强大，扩展能力强；控制系统设计、安装、调试方便；维修方便，维修工作量少；体积小，质量轻，易于实现机电一体化。
自动分拣机构的积极作用正日益为人们所认识，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的筛选与传送。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，本课程设计拟设计垃圾分拣传送机控制系统的PLC设计。在熟悉了分拣系统的原理的基础上，采用PLC完成垃圾分拣机的控制系统设计。进一步了解垃圾分拣机的工作过程，并制定其控制系统的设计方案。系统具有自动化程度高、运行稳定、分拣精度高、易控制的特点，对不同的分拣对象，稍加修改本系统即可实现要求。
垃圾分拣机的工艺流程如下：当垃圾箱放入上料装置时，料位检测开关发出信号，使上料装置将垃圾箱送到需求位置，由推杆推到压实及检测装置内，经压实装置压实后由检测装置内的传感器判断垃圾的种类后，由送料装置取出，将垃圾箱放入相应的放料装置；当需要取出垃圾的时候，根据不同的需要，刷卡后由卸料装置将所需的垃圾运走。
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